Disciplinas Graduação

 

  • Sigla UFAM: FTF-017
  • Pré-requisito: Mecanismos (FTF- 012)
  • Carga Horária: 60h.
  • Horário: Segundas/Quartas - 8h/10h.
  • Local: Sala 12, Bloco de salas de aula FT. (Eng. Nelson Porto).
  • Modalidade: Presencial.
  • Ementa: Modelagem de sistemas com um grau de liberdade e com vários graus de liberdade: vibrações livres; vibrações forçadas. Ressonância. Amortecimento. Análise modal. Balanceamento de rotores, máquinas de balanceamento e classes de balanceamento. Vibração torcional. Instrumentos medidores de vibrações. Transmissão e isolamento de vibrações. Sistemas contínuos.
  • Avaliação: A metodologia de avaliação consiste na realização de duas avaliações presenciais (provas discursivas) que gerarão uma média parcial. Caso seja necessário (Média parcial abaixo de 8,0), será realizada 01 (uma) avaliação final¹.
  • Referências:
  1. INMAN, Daniel J. Engineering Vibration. 4ª Edição. Nova Jersey: Ed. Pearson Prentice Hall, 2014. 707p.
  2. INMAN, Daniel J. Vibration with Control. John Wiley & Sons, 2017.
  3. RAO, Singiresu S. Vibrações Mecânicas. 4ª ed. São Paulo: Pearson, 2015.
  4. SETO, William W. Vibrações Mecânicas. Porto Alegre: Mc Graw Hill, 1971. 318 p. (Coleção Schaum).
  • Plano de Ensino:   docON
  • Material das Aulas:
    1. Apresentação da Disciplina  doc
    2. A Transformada de Laplace - Um contexto histórico  doc
    3. A Transformada de Laplace - Definições Básicas doc
    4. A Transformada de Laplace - Definições Básicas (continuação) doc
    5. A Transformada de Laplace - Propriedades Operacionais doc
    6. A Transformada de Laplace - Propriedades Operacionais II doc
    7. A Transformada de Laplace - Propriedades Operacionais II 
    8. Série de Fourier Trigonométrica  doc
    9. Série de Fourier Exponencial  doc
    10. A Transformada de Fourier  doc
    11. Transformada Discreta (Tempo Discreto) e Transformada Rápida de Fourier  doc
    12. Teorema de Nyquist doc
    13. Conceitos Básicos doc
    14. Sistemas Equivalentes (1 GDL)  doc
    15. Sistemas Equivalentes (1 GDL) - II  doc
    16. Vibrações Livres Não Amortecidas (1 GDL)  doc
    17. Vibrações Livres Amortecidas (1 GDL)  doc
    18. Vibrações Forçadas (1 GDL)  doc
    19. Excitação de Base e Transmissibilidade  doc   yt
    20. Nomografia e Níveis Aceitáveis de Vibração  doc 
    21. Isolamento de Vibrações  doc 
    22. Aspectos Práticos sobre Isoladores de Vibrações  doc   yt
    23. Tópicos Especiais em Equações Diferenciais Ordinárias  doc  
    24. Vibrações em Sistemas com vários Graus de Liberdade  doc
    25. Vibrações Livres Não Amortecidas em Sistemas com vários Graus de Liberdade  doc 
    26. Vibrações Livres Não Amortecidas em Sistemas com vários Graus de Liberdade - II  doc 
    27. Vibrações Livres Amortecidas em Sistemas com vários Graus de Liberdade
    28. Introdução aos Métodos Numéricos para Vibrações com vários GDL's  doc 
    29. Absorvedores (atenuadores) Dinâmicos de Vibração
    30. Absorvedores com Amortecimento
    31. Medição de Vibrações e Balanceamento de Rotores doc

 

 

 

  • Datas Importantes:
    • 1a Avaliação Parcial (previsão) - /2024
    • 2a Avaliação Parcial (previsão) - /2024
    • Prova Final - /2024

 

 

 

¹ Conforme RESOLUÇÃO N° 023/2017 - CONSEPE - "Art. 10 - O discente que obtiver o mínimo de 75% (setenta e cinco por cento) de frequência e Média dos Exercícios Escolares (MEE) igual ou superior a 8,0 (oito vírgula zero) será considerado aprovado na disciplina e dispensado da prova final (PF), resguardado o direito de realizá-la."

 

 

 

 

  • Sigla UFAM: FTF-032
  • Professores: Danilo Chui / Gustavo Neto
  • Pré-requisito: Metrologia (FTF-001), Vibrações (FTF-017), Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos (FTF-038)
  • Carga Horária: 60h.
  • Horário: Segundas e Quartas - 14h/16h.
  • Local: Sala 23, Bloco de salas de aula FT. (Eng. Nelson Porto).
  • Modalidade: Presencial.
  • Ementa: Introdução aos sistemas dinâmicos. Transformada de Laplace e suas aplicações em modelos dinâmicos. Modelagem de sistemas mecânicos. Modelagem de sistemas através de funções de transferência. Modelagem de sistemas através de espaço de estados. Modelagem de sistemas elétricos e eletromecânicos. Analogia entre sistemas. Modelagem de sistemas fluídicos e térmicos. Linearização de sistemas não-lineares. Critérios de estabilidade no domínio do tempo e da frequência.
  • Avaliação: A metodologia de avaliação consiste na realização de duas avaliações presenciais (provas discursivas) que gerarão uma média parcial. Caso seja necessário (Média parcial abaixo de 8,0), será realizada 01 (uma) avaliação final¹.
  • Referências:
  1. MONTEIRO, L.H.A. Sistemas dinâmicos. 4ª Ed. São Paulo: Editora Livraria da Física, 2019. 693p.
  2. AGUIRRE, L. A. Introdução à identificação de sistemas–Técnicas lineares e não-lineares aplicadas a sistemas reais. 4ª Ed. Belo Horizonte: Editora da UFMG, 2014. 776 p.
  3. GARCIA, C. Modelagem e Simulação de Processos Industriais e de Sistemas Eletromecânicos. 2ª Ed. São Paulo: EDUSP, 2013. 688p.
  4. NISE, N.S. Engenharia de Sistemas de Controle. 6ª Edição. Rio de Janeiro: LTC. 2012. 682p.
  5. OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5ª Edição. São Paulo: Ed. Pearson Prentice Hall. 2010. 809p.
  6. FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A. Sistemas de Controle para Engenharia. 6a edição. Porto Alegre: Ed. Bookman. 2013. 702 p.
  • Plano de Ensino:   docON

 

  • Material das Aulas:

2023

 

Versões anteriores

    1. Apresentação da Disciplina  doc
    2. A Transformada de Laplace - Um contexto histórico  doc
    3. A Transformada de Laplace - Definições Básicas  doc
    4. A Transformada de Laplace - Definições Básicas (continuação) doc
    5. A Transformada de Laplace - Propriedades Operacionais doc
    6. A Transformada de Laplace - Propriedades Operacionais II doc
    7. A Função de Transferência  doc
    8. Noções de MATLAB/Scilab
    9. Modelagem Matemática: Conceitos Fundamentais e Diagramas de Blocos doc
    10. Exercícios
    11. Modelagem via Diagrama de Blocos para um Servomotor CC  doc
    12. Simulação de Sistemas em Scilab/MATLAB para funções de transferência
    13. Modelagem em Espaço de Estados  doc
    14. Linearização de Sistemas no Espaço de Estados  doc
    15. O Teorema de Hartman-Grobman e a Linearização de Sistemas  doc

 

 

  • Listas de Exercícios:

 

  • Datas Importantes:
    • 1a Avaliação Parcial (previsão) - 14/10/2024
    • 2a Avaliação Parcial (previsão) - /2024
    • Prova Final - /2024

 

  • Provas Anteriores:

 

 

 

¹ Conforme RESOLUÇÃO N° 023/2017 - CONSEPE - "Art. 10 - O discente que obtiver o mínimo de 75% (setenta e cinco por cento) de frequência e Média dos Exercícios Escolares (MEE) igual ou superior a 8,0 (oito vírgula zero) será considerado aprovado na disciplina e dispensado da prova final (PF), resguardado o direito de realizá-la."

 

 

 

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