(Realizada em 2022 devido à pandemia)

• Sigla UFAM: FTF-013
• Carga Horária: 75h.
• Horário: Terças - 10h às 12h e Quintas - 10h às 13h.
• Local: Sala 12 - Bloco de Salas de Aula FT.
• Ementa: Tensões de cisalhamento na flexão. Flexão oblíqua. Solicitações compostas. Compressão excêntrica de barras esbeltas. Estabilidade do equilíbrio; flambagem; fórmula de Euler. Vasos pressão de paredes finas. Cilindro espesso. Discos girantes. Concentração de tensão. Trabalho e energia de deformação. Comportamento não-elástico; critérios de plasticidade e de ruptura; fluência. Carregamento cíclico e dinâmico. Fadiga.
• Avaliação: A metodologia de avaliação consiste na realização de três avaliações presenciais que gerarão uma média parcial. Caso seja necessário (Média parcial abaixo de 8,0), será realizada 01 (uma) avaliação final¹.

• Referências:

1. HIBBELER, R. C. Resistência dos Materiais. 7a ed. São Paulo: Pearson Education, 2010.
2. BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R.; DeWOLF, J. T.; MAZUREK, D. F. Mecânica dos Materiais. São Paulo: McGraw-Hill, 2011.
3. GERE, J. M.; GOODNO, B. J. Mecânica dos Materiais. 7a ed., São Paulo: Cengage Learning, 2011.
4. PHILPOT, T. Mecânica dos materiais - Um Sistema Integrado de Ensino. 2.ed. São Paulo: LTC, 2013.

• Plano de Ensino:  

• Notas de Aula:

1. 1. Cisalhamento Transversal (Introdução) - Versão 2022
      
      • Quadro Branco da Aula
   2. Fórmula do Cisalhamento  - Versão 2022
   3. Tensões de Cisalhamento em perfis com abas - Versão 2022
   4. Fluxo de Cisalhamento - Versão 2022
   5. Exercícios
      • Quadro Branco da Aula
   6. Transformação de Tensões - Versão 2022
   7. Fórmula de Cauchy - Versão 2022
   8. Tensões Principais e Tensão de Cisalhamento Máxima 
      • Quadro Branco da Aula
   9. Estado Plano de Tensões 
   10. Circulo de Mohr 
   11. Circulo de Mohr 3D   
   12. Introdução às Teorias de Falhas (Materiais Dúcteis)   
   13. Exercícios   
       • Quadro Branco da Aula
   14. Introdução às Teorias de Falhas (Materiais Frágeis)   
   15. Exercícios   
   16. Transformação de Deformações 
   17. Transformação de Deformações (Exercício - quadro branco)
   18. Rosetas de deformação e Lei de Hooke Generalizada
       • Quadro Branco da Aula
   19. Equação da Linha Elástica
       • Quadro Branco da Aula
   20. Equação da Linha Elástica: Funções de Descontinuidade
       • Exercício 4 - Desenho da viga hiperestática no Ftool 
   21. Métodos de Energia: Príncipio dos Trabalhos Virtuais e Teorema de Castigliano
       • Quadro Branco da Aula

• Listas de Exercícios:

• • Lista 1 - Tensão de Cisalhamento 
  • Questionário 
  • Lista 2 - Estado Geral de Tensões / Círculo de Mohr / Teorias de Falhas 
  • Lista 3 - Estado Geral de Deformações / Lei de Hooke Generalizada / Deflexão de Vigas e Eixos / Métodos de Energia 

• Datas Importantes:

• • 1a Avaliação Parcial: 06/06/2024, às 10h - Sala 12, Bloco de Salas de Aula FT.
    
  • 2a Avaliação Parcial: .

• Material de apoio:
  • Mecmovies (pacote de software educacional - Philpot)
    
    • Versão 2.0 (site oficial em inglês, necessário ter emulador de flash player no navegador);
    • Versão 4.0 (site não oficial em inglês);
    • Versão 4.0 (site não oficial, tradução automática pelo google translator para português).
  • MDSolids
    • Site para download.
  • FTool
    • Site para download.
  • Método dos Resíduos Ponderados
    • Artigo do X Encontro de Modelagem Computacional.
  • Regulamento da competição de pontes de PLA.

¹ Conforme RESOLUÇÃO N° 023/2017 - CONSEPE - "Art. 10 - O discente que obtiver o mínimo de 75% (setenta e cinco por cento) de frequência e Média dos Exercícios Escolares (MEE) igual ou superior a 8,0 (oito vírgula zero) será considerado aprovado na disciplina e dispensado da prova final (PF), resguardado o direito de realizá-la."

• Sigla UFAM: FTF-027
• Carga Horária: 60h.
• Horário: Terças/Quintas - 14h/16h.
• Local: Sala 18, Bloco de salas de aula FT.
• Ementa: Modelos de sistemas dinâmicos. Modelos em variáveis de estado. Características e desempenho de sistemas de controle com retroação. Estabilidade de sistemas lineares com retroação. Controlabilidade e observabilidade. Método do lugar das raízes. Controladores PID. Sistemas de controle lineares-quadráticos. Métodos de resposta de frequência. Estabilidade no domínio da frequência. Projeto de sistemas de controle com retroação. Projeto de sistemas com retroação com variáveis de estado. Observadores de estado. Sistema de controle digital.
• Avaliação: A metodologia de avaliação consiste na realização de duas avaliações presenciais (provas discursivas) que gerarão uma média parcial. Caso seja necessário (Média parcial abaixo de 8,0), será realizada 01 (uma) avaliação final¹.
• Referências:

1. Nise, N.S. Engenharia de Sistemas de Controle. 6ª Edição. Rio de Janeiro: LTC. 2012. 682p.
2. Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. 5ª Edição. São Paulo: Ed. Pearson Prentice Hall. 2010. 809p.
3. Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A. Sistemas de Controle para Engenharia. 6a edição. Porto Alegre: Ed. Bookman. 2013. 702 p.

• Plano de Ensino:  
• Material das Aulas:

1. 1.  Característica de Resposta Dinâmica de Processos com Ordem Superior - Versão 2022
      
      • Quadro branco da aula
   2. Método do Lugar Geométrico das Raízes (Introdução) - Versão 2022
      • Quadro branco da aula
   3. Método do Lugar Geométrico das Raízes (Exercícios) - Versão 2022
   4. Ajuste de Ganho pelo LGR e Cálculo de Índice de Dominância Modal - Versão 2022  
      
      • Quadro branco da aula
      • Script Scilab
      • Rascunho de script no MATLAB 
      • link para baixar o comando "residue" no Scilab
      • Exercício 2 (Resolvido "à mão") 
   5. Exercícios - Versão 2022  
      • Quadro branco da aula
      • Script do Exercício 1
   6. Erros em Estado Estacionário - Versão 2022  
   7. Projeto de Compensadores por Atraso de Fase - Versão 2022  
      • Quadro branco da aula
   8. Projeto de Compensadores por Avanço de Fase - Versão 2022  
   9. Controlabilidade e Observabilidade de Sistemas  - Versão 2022
   10. Controle por Alocação de Polos e Controle PI  - Versão 2022
       • Script Matlab
   11. Introdução à Identificação de Sistemas  - Versão 2022
       • Medidas coletadas e planilha com os cálculos para o Exercício 1
       • Medidas coletadas para o Exercício 2 
       • Quadro branco da aula
       • Rascunho de script no Scilab para o Exercício 1 
   12. Sintonia de Controladores PID 
       • Artigo: Comparação entre as regras de sintonia de controladores PID 
       • Artigo Técnico - Novus: Introdução ao controle PID 

• Listas de Exercícios:

• • • Exercício de Fixação - Influência dos zeros na resp. transitória
    • Lista 1 
    • Exercício da aula (23/08)
    • Lista 2 

• Datas Importantes:

• • 1a Avaliação Parcial: 04/06/2024, às 14h;
  • 2a Avaliação Parcial: /07/2024, às 14h (previsão);
  • Prova Final: a definir.

• Material de Apoio:
• • Scilab (Versão 6.1.0)
    • Site para download.

¹ Conforme RESOLUÇÃO N° 023/2017 - CONSEPE - "Art. 10 - O discente que obtiver o mínimo de 75% (setenta e cinco por cento) de frequência e Média dos Exercícios Escolares (MEE) igual ou superior a 8,0 (oito vírgula zero) será considerado aprovado na disciplina e dispensado da prova final (PF), resguardado o direito de realizá-la."

 (Minicurso realizado na IV Semana da Engenharia Mecânica/UFAM, ocorrida de 17 a 21 de outubro de 2022)

• Carga Horária: 6h.
• Horário: 17 a 21 de outubro de 2022, 8-10h.
• Local: Laboratório de Simulação Computacional (Bloco Rio Tapauá).

• Referências:

1. CRAIG, J.J. Robótica. 3 ed. São Paulo: Editora Pearson Education do Brasil, 2012.
2. MATARIĆ, M. J. Introdução à robótica. Editora Blucher, 2014.
3. MIHELJ, M. et al.  Robotics. 2.ed. Editora Springer, 2019.
4. UNIVERSAL ROBOTS. Curso CB3. 2022. Encontrado em: https://academy.universal-robots.com/br/cursos-online-gratuitos/curso-cb3-online/

• Notas de Aula (vídeos em breve):

1. 1. A introdução da introdução 
   2. Descrevendo posições e orientações 
   3. Tópicos especiais e Programação de Robôs 

• Material de apoio:
  • Simulador Universal Robots: link

• Sigla UFAM: FTF-005
• Professores: Prof. Gustavo Neto, Prof. Danilo Chui, Prof. Paulo Roberto, Prof. Marcelo Júnior.
• Carga Horária: 90h
• Horário: Segundas, quartas e sextas, das 13h às 15h (horário de Manaus)
• Local / Modalidade: Google Meet, Aulas síncronas por videoconferência. 
• Ementa: Estática: conceitos de força e momento. Sistemas de forças; equivalência e equilíbrio. Equilíbrio de partículas no plano e no espaço. Equilíbrio de corpos rígidos no plano e no espaço; apoios e vínculos; equações de equilíbrio. Geometria das massas: momentos estáticos; centróides e baricentros; momentos e produtos de inércia. Análise de treliças isostáticas. Análise de vigas e cabos. Atrito. Método dos trabalhos virtuais.
• Avaliação: A metodologia de avaliação consiste na realização de avaliações síncronas (provas discursivas, defesa de listas de exercícios) e assíncronas (provas objetivas e entrega de listas de exercícios) que gerarão uma média parcial. Caso seja necessário (Média parcial abaixo de 8,0), será realizada 01 (uma) avaliação final¹.
• Referências:

1. Meriam, J. L.; Kraige, L. G. Mecânica para Engenharia: Estática. 7^a edição. Rio de Janeiro: LTC. 2017. 407p.
2. Hibbeler, R. C. Estática: Mecânica Para Engenharia, 14^a edição. Ed. Pearson. 2017. 616p.
3. Beer, F. P. & Johnston Jr., E. R. Mecânica Vetorial para Engenheiros. Estática. Vol. 1, 9.^a Ed. Ed. McGraw-Hill do Brasil. São Paulo. 2012. 648p.

• Plano de Ensino: Baixar

• Material das Aulas:

• Listas de Exercícios:

• • 1ª Lista de Exercícios 
  • 2ª Lista de Exercícios 
  • 3ª Lista de Exercícios 

¹ Conforme RESOLUÇÃO N° 023/2017 - CONSEPE - "Art. 10 - O discente que obtiver o mínimo de 75% (setenta e cinco por cento) de frequência e Média dos Exercícios Escolares (MEE) igual ou superior a 8,0 (oito vírgula zero) será considerado aprovado na disciplina e dispensado da prova final (PF), resguardado o direito de realizá-la."