Áreas de Interesse

  • Teoria de Controle;
    • Controle não-linear;
      • Controle Ótimo;
      • Feedback Linearization;
      • Backstepping Control;
      • Controle por Modos Deslizantes (Sliding Mode Control);
      • Controle de Ordem Arbitrária.
  • Identificação de Sistemas e Modelagem Matemática;
    • Identificação de Sistemas Lineares e Não Lineares (Black box);
    • Modelagem Fenomenológica (White box);
    • Abordagem Mista (Grey box).
  • Vibrações Mecânicas;
    • Análise de Vibrações:
      • Técnicas no Domínio do Tempo;
      • Técnicas no Domínio da Frequência.
    • Análise Modal Operacional.
  • Robótica Industrial;
    • Robótica Subatuada;
    • Dinâmica e Controle de Manipuladores Industriais.
  • Processamento Digital de Imagens;
    • Morfologia Matemática;
    • Aplicações na Engenharia Mecânica e Mecatrônica.
  • Matemática Aplicada;
    • Otimização Multiobjetivo;
    • Lógica Fuzzy;
    • Análise Numérica.
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