- Teoria de Controle;
- Controle não-linear;
- Controle Ótimo;
- Feedback Linearization;
- Backstepping Control;
- Controle por Modos Deslizantes (Sliding Mode Control);
- Controle de Ordem Arbitrária.
- Controle não-linear;
- Identificação de Sistemas e Modelagem Matemática;
- Identificação de Sistemas Lineares e Não Lineares (Black box);
- Modelagem Fenomenológica (White box);
- Abordagem Mista (Grey box).
- Vibrações Mecânicas;
- Análise de Vibrações:
- Técnicas no Domínio do Tempo;
- Técnicas no Domínio da Frequência.
- Análise Modal Operacional.
- Análise de Vibrações:
- Robótica Industrial;
- Robótica Subatuada;
- Dinâmica e Controle de Manipuladores Industriais.
- Processamento Digital de Imagens;
- Morfologia Matemática;
- Aplicações na Engenharia Mecânica e Mecatrônica.
- Matemática Aplicada;
- Otimização Multiobjetivo;
- Lógica Fuzzy;
- Análise Numérica.