• Sigla UFAM: FTF-027
• Carga Horária: 60h.
• Horário: Terças/Quintas - 14h/16h.
• Local: Sala 18, Bloco de salas de aula FT.
• Ementa: Modelos de sistemas dinâmicos. Modelos em variáveis de estado. Características e desempenho de sistemas de controle com retroação. Estabilidade de sistemas lineares com retroação. Controlabilidade e observabilidade. Método do lugar das raízes. Controladores PID. Sistemas de controle lineares-quadráticos. Métodos de resposta de frequência. Estabilidade no domínio da frequência. Projeto de sistemas de controle com retroação. Projeto de sistemas com retroação com variáveis de estado. Observadores de estado. Sistema de controle digital.
• Avaliação: A metodologia de avaliação consiste na realização de duas avaliações presenciais (provas discursivas) que gerarão uma média parcial. Caso seja necessário (Média parcial abaixo de 8,0), será realizada 01 (uma) avaliação final¹.
• Referências:

1. Nise, N.S. Engenharia de Sistemas de Controle. 6ª Edição. Rio de Janeiro: LTC. 2012. 682p.
2. Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. 5ª Edição. São Paulo: Ed. Pearson Prentice Hall. 2010. 809p.
3. Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A. Sistemas de Controle para Engenharia. 6a edição. Porto Alegre: Ed. Bookman. 2013. 702 p.

• Plano de Ensino:  
• Material das Aulas:

1. 1.  Característica de Resposta Dinâmica de Processos com Ordem Superior - Versão 2022
      
      • Quadro branco da aula
   2. Método do Lugar Geométrico das Raízes (Introdução) - Versão 2022
      • Quadro branco da aula
   3. Método do Lugar Geométrico das Raízes (Exercícios) - Versão 2022
   4. Ajuste de Ganho pelo LGR e Cálculo de Índice de Dominância Modal - Versão 2022  
      
      • Quadro branco da aula
      • Script Scilab
      • Rascunho de script no MATLAB 
      • link para baixar o comando "residue" no Scilab
      • Exercício 2 (Resolvido "à mão") 
   5. Exercícios - Versão 2022  
      • Quadro branco da aula
      • Script do Exercício 1
   6. Erros em Estado Estacionário - Versão 2022  
   7. Projeto de Compensadores por Atraso de Fase - Versão 2022  
      • Quadro branco da aula
   8. Projeto de Compensadores por Avanço de Fase - Versão 2022  
   9. Controlabilidade e Observabilidade de Sistemas  - Versão 2022
   10. Controle por Alocação de Polos e Controle PI  - Versão 2022
       • Script Matlab
   11. Introdução à Identificação de Sistemas  - Versão 2022
       • Medidas coletadas e planilha com os cálculos para o Exercício 1
       • Medidas coletadas para o Exercício 2 
       • Quadro branco da aula
       • Rascunho de script no Scilab para o Exercício 1 
   12. Sintonia de Controladores PID 
       • Artigo: Comparação entre as regras de sintonia de controladores PID 
       • Artigo Técnico - Novus: Introdução ao controle PID 

• Listas de Exercícios:

• • • Exercício de Fixação - Influência dos zeros na resp. transitória
    • Lista 1 
    • Exercício da aula (23/08)
    • Lista 2 

• Datas Importantes:

• • 1a Avaliação Parcial: 04/06/2024, às 14h;
  • 2a Avaliação Parcial: /07/2024, às 14h (previsão);
  • Prova Final: a definir.

• Material de Apoio:
• • Scilab (Versão 6.1.0)
    • Site para download.

¹ Conforme RESOLUÇÃO N° 023/2017 - CONSEPE - "Art. 10 - O discente que obtiver o mínimo de 75% (setenta e cinco por cento) de frequência e Média dos Exercícios Escolares (MEE) igual ou superior a 8,0 (oito vírgula zero) será considerado aprovado na disciplina e dispensado da prova final (PF), resguardado o direito de realizá-la."