Modelagem, Análise e Simulação de Sistemas (2024/2)

 

  • Sigla UFAM: FTF-032
  • Professores: Danilo Chui / Gustavo Neto
  • Pré-requisito: Metrologia (FTF-001), Vibrações (FTF-017), Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos (FTF-038)
  • Carga Horária: 60h.
  • Horário: Segundas e Quartas - 14h/16h.
  • Local: Sala 23, Bloco de salas de aula FT. (Eng. Nelson Porto).
  • Modalidade: Presencial.
  • Ementa: Introdução aos sistemas dinâmicos. Transformada de Laplace e suas aplicações em modelos dinâmicos. Modelagem de sistemas mecânicos. Modelagem de sistemas através de funções de transferência. Modelagem de sistemas através de espaço de estados. Modelagem de sistemas elétricos e eletromecânicos. Analogia entre sistemas. Modelagem de sistemas fluídicos e térmicos. Linearização de sistemas não-lineares. Critérios de estabilidade no domínio do tempo e da frequência.
  • Avaliação: A metodologia de avaliação consiste na realização de duas avaliações presenciais (provas discursivas) que gerarão uma média parcial. Caso seja necessário (Média parcial abaixo de 8,0), será realizada 01 (uma) avaliação final¹.
  • Referências:
  1. MONTEIRO, L.H.A. Sistemas dinâmicos. 4ª Ed. São Paulo: Editora Livraria da Física, 2019. 693p.
  2. AGUIRRE, L. A. Introdução à identificação de sistemas–Técnicas lineares e não-lineares aplicadas a sistemas reais. 4ª Ed. Belo Horizonte: Editora da UFMG, 2014. 776 p.
  3. GARCIA, C. Modelagem e Simulação de Processos Industriais e de Sistemas Eletromecânicos. 2ª Ed. São Paulo: EDUSP, 2013. 688p.
  4. NISE, N.S. Engenharia de Sistemas de Controle. 6ª Edição. Rio de Janeiro: LTC. 2012. 682p.
  5. OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5ª Edição. São Paulo: Ed. Pearson Prentice Hall. 2010. 809p.
  6. FRANKLIN, G.F.; POWELL, J.D.; EMAMI-NAEINI, A. Sistemas de Controle para Engenharia. 6a edição. Porto Alegre: Ed. Bookman. 2013. 702 p.
  • Plano de Ensino:   docON

 

  • Material das Aulas:

2023

 

Versões anteriores

    1. Apresentação da Disciplina  doc
    2. A Transformada de Laplace - Um contexto histórico  doc
    3. A Transformada de Laplace - Definições Básicas  doc
    4. A Transformada de Laplace - Definições Básicas (continuação) doc
    5. A Transformada de Laplace - Propriedades Operacionais doc
    6. A Transformada de Laplace - Propriedades Operacionais II doc
    7. A Função de Transferência  doc
    8. Noções de MATLAB/Scilab
    9. Modelagem Matemática: Conceitos Fundamentais e Diagramas de Blocos doc
    10. Exercícios
    11. Modelagem via Diagrama de Blocos para um Servomotor CC  doc
    12. Simulação de Sistemas em Scilab/MATLAB para funções de transferência
    13. Modelagem em Espaço de Estados  doc
    14. Linearização de Sistemas no Espaço de Estados  doc
    15. O Teorema de Hartman-Grobman e a Linearização de Sistemas  doc

 

 

  • Listas de Exercícios:

 

  • Datas Importantes:
    • 1a Avaliação Parcial (previsão) - 14/10/2024
    • 2a Avaliação Parcial (previsão) - /2024
    • Prova Final - /2024

 

  • Provas Anteriores:

 

 

 

¹ Conforme RESOLUÇÃO N° 023/2017 - CONSEPE - "Art. 10 - O discente que obtiver o mínimo de 75% (setenta e cinco por cento) de frequência e Média dos Exercícios Escolares (MEE) igual ou superior a 8,0 (oito vírgula zero) será considerado aprovado na disciplina e dispensado da prova final (PF), resguardado o direito de realizá-la."

 

 

 

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